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  • 長春安川(chuān)關節式機器人 GP12供應(yīng)

長春安川(chuān)關節式機器人 GP12供應(yīng)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業(yè)性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平(píng)伸(shēn)長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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